吊装液压同步控制

随 着人们需求日益增多和科学技术的进步,液压同步控制技术也得到广泛应用,具有不可取代的优势。例如:航空航天高新技术中3~5万吨数控等温钛合金锻造液压 机,其位置同步控制精度要求小于0.1mm/m;水利工程启闭机升降程约为10m,吊点间距达10m,同步偏差为10~15mm。
 
液压同步控制,是指在多个执行器的液压系统中,使所有液压缸(马达)的位移或者速度达到一致,实现同步运动的控制技术。液压同步系统是具有液压同步 运动机器设备的核心。液压同步系统的优劣,决定该机器设备是否具有应有的功能和优良的技术性能。因此,液压同步系统的技术难点和研究重点在于同步精度控 制。同步液压系统的高精度控制之所以难以实现,是因为执行元件所受到的非线性摩擦阻力,液压系统中的油液泄漏,系统各部分的制造误差以及控制元件在性能上 的不一致。
 
在需要同步运动的机器设备中,不同步,或同步精度不满足需求,会导致执行元件不能实现所期望的功能和性能,损坏元件,甚至引发安全事故。在液压机双 缸驱动启闭闸门过程中,如果同步误差过大,会造成闸门运动卡阻、侧水封磨损、漏水及门槽轨道变形等问题,影响启闭机的正常工作,甚至引发灾难性的事故。大 吨位起重机在工作情况下,流经双液压缸的流量不相等,致使双缸出现运动不同步,从而引发一系列问题:主臂因受力不均匀而抖动,平衡重系统产生抖动等,降低 起重机的性能和使用寿命,同时还会引发一些安全隐患。另外,液压同步控制可将液压系统的流量和负载进行重新合理的分配,从而减少整个液压系统的成本,有效 提高液压有效负载。如有台高速重载的液压机,若以单个液压缸作为执行器,则必须制造大直径的液压缸,但是若换成双缸同步驱动,则在相同压力情况下使用小直 径的液压缸就能满足需求,制造成本也随之降低。